Вспомогательные глаголы и прилагательные, присоединяясь с помощью вспомогательных окончаний к другим глаголам и прилагательным, дополняют их значение.

1. Вспомогательная форма -고 있다
Форма -고 있다 присоединяясь к основе глагола, выражает значение настояще-продолженного времени.
Примеры:
와실리가 지금 잠자고 있습니다. – Василий сейчас спит.
나는 집에 가고 있습니다. – Я иду домой.
어머님께서는 청소하고 계십니다. – Мама сейчас делает уборку.

2. Вспомогательное окончание -아/어
Вспомогательное окончание -아/어 соединяет основной глагол или прилагательное со вспомогательным (последующим) глаголом, образуя один составной глагол (или прилагательное). Данное соединительное окончание в сочетании со вспомогательными глаголами образует следующие составные формы:
-아/어 보다 (попытка совершения действия)
-아/어 주다 (направление совершения действия)
-아/어 지다 (процесс совершения действия)
-아/어 하다 (необходимость совершения действия) и др.
Примеры:
읽다 + 보다 →읽어 보다 - пробовать читать
보이다 + 주다 → 보여 주다 - показывать
좋다 + 지다 → 좋아 지다 - улучшаться
가다 + 하다 → 가야 하다 - надо идти

3. Вспомогательная форма -아도/어도 되다 (좋다)
Вспомогательная форма아도/어도 되다 (좋다) выражает значение разрешения относительно совершения того или иного действия. На русский язык переводится «можно (делать что-либо)».
Примеры:
이제는 가도 됩니다. - Теперь можно идти.
들어가도 됩니까? – Можно войти?

4. Грамматическая конструкция -(으)면 안되다.
Конструкция -면 안되다 выражает запрет на совершение того или иного действия. На русский язык переводиться конструкцией «нельзя  (делать что-либо), (-(으)면- «если», 안되다 - «нельзя».
Примеры:
지금 가면 안됩니다. – Сейчас нельзя уходить
거짓말을 하면 안됩니다. – Нельзя обманывать

5. Вспомогательная форма -게 하다.
Данная форма присоединяется к глаголам или прилагательным и выражает значение совершения основного действия с целью достижения другого действия (или результата), выражаемого глаголом (или прилагательным) к которому присоединяется -게 하다.
Примеры:
그분을 여기 오게 하세요. – Сделайте так, чтобы он пришел сюда.  (Разрешите ему прийти сюда)
넘어지지 않게 합시다. – Давайте постараемся не упасть.
그들한테 공부하게 하십시오. – Заставьте их учиться.