Соединительное окончание –(으)려고, присоединяясь к основе глагола зависимого предложения, выражает цель совершения основного действия.

Примеры: 편지를 받으려고 우체국에 들어갔습니다. – Я зашёл на почту, чтобы получить письмо.
좋은 회사에 취직을 하려고 한국말을 배워요. – Я изучаю  корейский язык, потому что хочу устроиться работать на хорошую фирму.
친구들을 만나려고 학교에 갑니다. – Я иду в школу, чтобы  встретиться с друзьями.

Конструкция – 려고 하다 переводится на русский язык выражением «собираться сделать…(что-либо)».

Окончание –기로 하다, присоединяясь к основе глагола, выражает значение принятия решения относительно совершения определённого действия.

Примеры: 내일 학교에 가기로 했습니다. – Я решил завтра пойти в школу.
 오늘 아침 밥을 먹지 않기로 했습니다. – Я решил сегодня не завтракать.
 이 일을 하기로 했습니다. – Я решил сделать эту работу.

Форма –(은)ㄴ 지, присоединяясь к основе глагола, прилагательного или предикативного существительного. В предложении эта форма может выполнять роль подлежащего, дополнения или обстоятельства. При употреблении с глаголами действия данная форма будет выражать факт, относящийся к прошлому.

Примеры: 한국말을 배우기 시작한 지 3년이 되었습니다. – Уже три года, как я начал изучать корейский язык.
제가 집에 돌아온 지 오래 되었습니다. – Я уже давно дома (букв.: Прошло уже много времени, как я вернулся домой.)